Die Felsenburg Castell de Santueri liegt ein wenig versteckt - in der Nähe von Felanitx - auf dem dem gleichnamigen Puig de Santueri im südosten der Insel runde 423 m über dem Meeresspiegel.
- Bereits zur Zeit der römischen Besatzung (ca. 100 v. Chr.) soll an der heutigen Stelle des Castell de Santueri ein Wachturm errichtet worden sein. Nach der Eroberung Mallorcas durch das Emirat von Córdoba (902 n. Chr.) wurde an gleicher Stelle eine Festung erbaut. Die von den Arabern errichtete Festung wurde von Jaime I., dem König von Aragon, bei der Wiedereroberung der Balearen durch seine Truppen 1229 weitgehend zerstört und im 14. Jahrhundert als Schutz gegen Piratenangriffe wieder aufgebaut und erweitert.
Die Überreste der Festungsanlage stehen unter Denkmalschutz und bietet bei klarer Sicht einen unvergesslichen Blick über die Hügelkette Serres de Llevant und die nahe Küstenregion und wenn man Glück hat sieht man sogar bis zu den Nachbarinseln Ibiza und Menorca. Nicht weit entfernt ist auf dem benachbarten Höhenzug ein markantes Steinkreuz zu entdecken, das zum Kloster Santuari de Sant Salvador gehört.
Fährt man die Straße Ma-14 von Felanitx nach Santanyi, biegt man nach ca. 2 km links ab. Vorbei an Orangen-, Mandel- und Olivenbäumen, folgt man der kurvenreichen Straße hinauf bis zum Castell. An einem kleinen Parkplatz am Fuße der mächtigen Festungsmauern angekommen verlässt man sein Gefährt und steigt zu Fuß den stufigen Weg hinauf zum Eingang der gut erhaltenen Befestigungsanlage, die zwischen 2011 und 2014 aufwendig restauriert wurde.